1.Réamhrá maidir le Tiomántáin AC (Tiomántáin Minicíochta Athraitheacha) I réimse an rialaithe tionscail nua-aimseartha agus ......
LÉIGH TUILLEADHIs córas é tiomáint leictreach a úsáideann fuinneamh leictreach chun luas, chasmhóimint agus treo ualach meicniúil mótair-tiomáinte a rialú. Ag an leibhéal is bunúsaí, tá trí chroí-eilimint ag tiomáint leictreach: foinse cumhachta, aonad comhshó cumhachta (cosúil le inverter minicíochta nó rialtóir mótair), agus mótar leictreach a thiontaíonn fuinneamh leictreach go tairiscint mheicniúil. Rialaíonn an córas tiomána conas a sheachadtar fuinneamh leictreach don mhótar, rud a cheadaíonn rialú beacht, éifeachtúil agus freagrúil ar an aschur - cibé an bhfuil an t-aschur sin ag casadh crios iompair, ag casadh impeller caidéil, ag luasghéarú feithicle, nó ag tiomáint lámh robotic.
Is é an rud a dhéanann idirdhealú idir tiomáint leictreach nua-aimseartha ó mhótar a nascadh go díreach le soláthar cumhachta ná an fhaisnéis atá leabaithe san aonad rialaithe. Seachadann nasc mótair díreach-ar-líne voltas iomlán agus minicíocht láithreach, rud a fhágann nach bhfuil aon rogha ag an mótar ach oibriú ar luas seasta amháin gan aon chumas chasmhóiminte a mhodhnú nó a oiriúnú do choinníollacha athraitheacha ualaigh. Cuireann córas tiomána leictreach isteach rialtóir in-ríomhchláraithe idir an soláthar cumhachta agus an mótar, rud a chuireann ar chumas coigeartú leanúnach fíor-ama ar voltas, ar reatha agus ar mhinicíocht bunaithe ar chomharthaí aiseolais ó braiteoirí a dhéanann monatóireacht ar luas, ualach, teocht agus suíomh. Is é an inrialaitheacht seo an buntáiste sainiúil a bhaineann le teicneolaíocht tiomáint leictreach thar roghanna eile meicniúla luas seasta.
Tá sé ríthábhachtach d'aon duine a shonraíonn, a choimisiúnaíonn nó a choimeádann ceann a thuiscint cad is córas tiomána leictreach ann. Cé go n-athraíonn ailtireachtaí sonracha de réir iarratais, roinneann an chuid is mó de na córais tiomána leictreacha sraith choitianta de chomhpháirteanna feidhmiúla a oibríonn le chéile chun aschur meicniúil rialaithe a sheachadadh.
I gcórais tiomána leictreacha AC-chumhachtaithe, déantar an sruth ailtéarnach isteach ón ngreille a thiontú go sruth díreach ar dtús trí chiorcad ceartaitheora. Stórálann an stáitse bus DC seo fuinneamh i dtoilleoirí agus soláthraíonn sé voltas idirmheánach cobhsaí ar féidir le céim inverter an tiomáint a mhodhnú ansin isteach sa tonnchruth aschuir bheacht a éilíonn an mótar. Bíonn tionchar díreach ag cáilíocht na céime ceartúcháin seo ar shaintréithe saobhadh armónach an tiomána agus ar a chomhoiriúnacht leis an eangach cumhachta. Ionchorpraítear i dtiomántáin leictreacha ardfheidhmíochta coigeartóirí gníomhacha tosaigh tosaigh a laghdaíonn an armónach a instealladh ar ais isteach sa soláthar agus a chumasaíonn coscánaithe athghiniúnach - a chothaíonn fuinneamh ar ais chuig an eangach nuair a luasmhoillíonn an mótar.
Is é an t-inverter croí an luas athraitheach tiomáint leictreach . Tógann sé an voltas bus DC agus úsáideann sé banc trasraitheoirí lasctha - trasraitheoirí dépholach geata inslithe de ghnáth (IGBTanna) - chun aschur AC voltas inathraithe minicíochta inathraithe a athchruthú trí theicníc ar a dtugtar modhnú leithead bíge (PWM). Trí na trasraitheoirí a chur ar agus as go tapa na mílte uair in aghaidh an tsoicind, sintéisíonn an tiomáint tonnform AC mín inrialaithe a léirmhíníonn an mótar mar fhíorsholáthar sinusóideach. Athraíonn athrú ar an minicíocht aschuir an luas mótair; trí athrú a dhéanamh ar an voltas aschuir i gcomhréir leis an minicíocht coinnítear flosc leanúnach mótair agus cumas chasmhóiminte ar fud an raon luais. Bíonn tionchar ag minicíocht aistrithe an inverter PWM — de ghnáth idir 2 kHz agus 16 kHz — ar an torann inchloiste a tháirgeann an mótar agus ar na caillteanais lasctha sa tiomántán féin.
Déanann an microprocessor nó DSP (próiseálaí comhartha digiteach) i dtiomántán leictreach an t-algartam rialaithe a fhorghníomhú a aistríonn pointe socraithe luais nó chasmhóiminte go horduithe aistrithe beachta inverter. I dtiomántáin rialaithe scálach (V/f) níos simplí, coinníonn an próiseálaí cóimheas seasta voltas go minicíocht agus freagraíonn sé go réasúnta mall d'athruithe ualaigh. I dtiomáineann rialaithe veicteora níos sofaisticiúla nó rialaithe chasmhóiminte díreach (DTC), ríomhann an próiseálaí go leanúnach suíomh meandarach agus méid flosc maighnéadach an mhótair agus comhpháirteanna reatha a tháirgeann an chasmhóiminte, rud a chuireann ar chumas freagra fo-mhillisecond ar athruithe ualaigh dinimiciúil. Tagann aiseolas don phróiseálaí ó bhraiteoirí reatha laistigh den tiomáint agus go roghnach ó ionchódóir seachtrach nó réititheoir atá suite ar an seafta mótair chun suíomh beacht agus luas a thomhas.
Is é an mótar gléas aschuir an chórais tiomána leictreach, a thiontú ar an fuinneamh leictreach rialaithe ón tiomáint i rothlú meicniúil seafta. Is é an cineál mótair is coitianta a úsáidtear le tiomántáin leictreacha luas athraitheach ná an mótar ionduchtaithe trí phas (ar a dtugtar freisin mótar asincrónach), atá láidir, íseal-chothabhála, agus atá ar fáil i raon ollmhór rátálacha cumhachta agus méideanna fráma. Úsáidtear mótair shioncrónacha maighnéad buan (PMSManna) níos mó in iarratais tiomána leictreacha tionsclaíocha agus feithicleacha araon, áit a bhfuil dlús ardchumhachta, ardéifeachtúlachta thar raon luas leathan, agus méid dlúth mar thosaíochtaí. Úsáidtear mótair drogall lasctha agus mótair shioncrónacha rótar créachta i bhfeidhmchláir speisialaithe tiomántáin leictrigh ardchumhachta nó timpeallachta.
Cuimsíonn teicneolaíocht tiomáint leictreach roinnt ailtireachtaí córais ar leith, gach ceann acu a oireann do riachtanais feidhmíochta éagsúla, cineálacha mótair, agus timpeallachtaí iarratais. Tugann an tábla thíos achoimre ar na príomhchineálacha tiomántáin leictreacha agus a bpríomhthréithe.
| Cineál Tiomána | Comhoiriúnacht Mótair | Modh Rialaithe | Feidhmchláir tipiciúla |
| Tiomántán Minicíochta Athraitheach (VFD) | ionduchtú AC, PMSM | V/f scálach, rialú veicteoir | Caidéil, lucht leanúna, iompróirí, HVAC |
| Tiomántán Servo | PMSM, DC gan scuab | Veicteoir lúb dúnta, aiseolas ionchódóra | Meaisíní CNC, róbataic, pacáistiú |
| Tiomántán DC | Mótar DC brushed | Rialú céime thyristor/SCR | Oidhreacht tionscail, craenacha, easbhrúiteoirí |
| Tiomáint Stepper | Mótar stepper | Céim/treo lúb oscailte | Printéirí 3D, plotters, suite beag |
| Tiomántán Tartarraingthe (EV) | PMSM, mótair ionduchtaithe | Rialú allamuigh (FOC) | Feithiclí leictreacha, r-rothair, traenacha |
| Tiomántán Athghiniúnach | ionduchtú AC, PMSM | Ceann tosaigh gníomhach, ceithre cheathrú | Ardaitheoirí, rigí tástála, tuirbíní gaoithe |
Tá an t-aonad tiomána leictreach i bhfeithicil leictreach ceallraí (BEV) ar cheann de na feidhmchláir is tábhachtaí ó thaobh feidhmíochta agus is sofaisticiúla go teicniúil de theicneolaíocht tiomána leictreach atá ann inniu. Ní mór do chóras tiomána feithicleach chasmhóiminte réidh mheandarach a sheachadadh ó scíthe, aschur ardchumhachta a choinneáil ar feadh tréimhsí fada, oibriú go héifeachtach thar raon luais ollmhór, maireachtáil le fiche nó tríocha bliain de chreathadh agus rothaíocht teochta, agus a bheith oiriúnach laistigh de shrianta pacáistithe an-daingean - go léir ag an am céanna.
I bhfeithicil leictreach ceallraí, soláthraíonn an pacáiste ceallraí ardvoltais (400V nó 800V de ghnáth) cumhacht DC don inverter tarraingthe, rud a thiontaíonn sé go AC trí phas ag an minicíocht agus an voltas a theastaíonn chun an chasmhóimint tiománaí-ordaithe a tháirgeadh. Úsáideann an t-inverter tarraingthe rialú atá dírithe ar an réimse (FOC) chun na comhpháirteanna srutha a tháirgeann flux agus a tháirgeann an chasmhóiminte sa mhótar a rialáil go neamhspleách, rud a ligeann do chasmhóiminte beacht a sheachadadh fiú ag luasanna an-íseal. Nascann an seafta aschuir mótair le giarbhosca aon-luas laghdaithe - táirgeann mótair leictreacha chasmhóiminte úsáideach thar raon luais an-leathan, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le tarchur illuais - agus as sin go dtí na rothaí tiomáinte trí dhifreálach nó, i roinnt ailtireachtaí, trí mhótair in-roth aonair.
Ceann de na buntáistí is suntasaí maidir le héifeachtúlacht fuinnimh a bhaineann le córais tiomána leictreacha i bhfeithiclí ná coscánaithe athghiniúna. Nuair a ardaíonn an tiománaí an luasaire nó nuair a chuireann sé na coscáin i bhfeidhm, ordaíonn an tiomáint tarraingthe don mhótar oibriú mar ghineadóir, ag athrú fuinneamh cinéiteach na feithicle ar ais go fuinneamh leictreach agus á chur ar ais isteach sa cheallraí. Feidhmíonn an t-inverter i sreabhadh fuinnimh droim ar ais, agus an mótar ag táirgeadh chasmhóiminte coscánaithe anois agus é ag gníomhú mar fhoinse leictreach. I dtimthriallta tiomána uirbeacha le luasghéarú agus luasmhoilliú go minic, is féidir le coscánaithe athghiniúna 15% go 25% den fhuinneamh iomlán a úsáidtear a aisghabháil, ag leathnú go suntasach raon i gcomparáid leis an méid a bhainfí amach le coscánaithe frithchuimilte amháin.
Is gnách go n-úsáideann feithiclí leictreacha leibhéal iontrála aonad tiomána leictreach amháin agus iad ag tiomáint an t-acastóir tosaigh nó chúl. Soláthraíonn cumraíochtaí dé-mhótair - ina bhfuil aonad tiomána amháin in aghaidh an acastóra - cumas tiomána uile-roth agus ligeann don chóras bainistíochta feithiclí an chasmhóimint a rialú go neamhspleách ar gach acastóir le haghaidh tarraingt agus dinimic níos fearr. Úsáideann roinnt EVanna ardfheidhmíochta trí nó fiú ceithre aonad tiomána aonair, ceann amháin in aghaidh an roth, rud a chuireann ar chumas veicteoiriú an chasmhóiminte a bhfuil leibhéal cruinnis acu nach féidir le haon chóras difreálach meicniúil a mheaitseáil. Buntáiste bunúsach is ea inrialaitheacht neamhspleách gach aonad tiomána leictreach atá ag tiománaithe leictrithe thar na gnáthchórais mheicniúla.
Tiomántáin thionsclaíocha leictreacha — tiomántáin minicíochta athraitheacha go príomha a rialaíonn mótair ionduchtaithe AC — is cúis le cuid mhór den tomhaltas leictreachais tionsclaíoch domhanda. De réir na Gníomhaireachta Idirnáisiúnta um Fhuinneamh, ídíonn córais mhótair leictreacha thart ar 45% den leictreachas go léir a ghintear ar fud an domhain, agus déantar formhór an tomhaltais sin i suíomhanna tionsclaíocha. Má chuirtear tiomántáin leictreacha luas athraitheach in ionad tosaithe mótair dhíreacha ar luas seasta, tá cuid de na coigiltí fuinnimh is cost-éifeachtaí atá ar fáil in oibríochtaí tionsclaíocha.
Maidir le hualaí lártheifeacha - caidéil, lucht leanúna, comhbhrúiteoirí agus séidirí - leanann an gaol idir luas mótair agus tomhaltas cumhachta na dlíthe cleamhnais: tá tomhaltas cumhachta comhréireach le ciúb an chóimheas luais. Ciallaíonn sé seo go laghdaíonn luas mótair caidéil ó 100% go 80% de luas iomlán a thomhaltas cumhachta go dtí thart ar 51% dá luach lánluais (0.8³ = 0.512). Laghdaíonn luas a laghdú go 60% tomhaltas go díreach 22% den luas iomlán. I gcórais pumpála agus HVAC ina n-athraíonn éileamh sreafa i rith an lae nó na bliana, is féidir le tiomáint leictreach luas athraitheach ídiú fuinnimh a laghdú 30% go 60% le tréimhsí aisíocaíochta go minic faoi dhá bhliain ag gnáth-tharaifí leictreachais tionsclaíochta.
Seachas coigilteas fuinnimh, cosnaíonn tiomántáin leictreacha luas athraitheach an mótar agus an córas meicniúla tiomáinte araon trí dheireadh a chur leis an sruth inrush ard agus an chasmhóimint turrainge a bhaineann le tosú díreach ar líne. Nuair a thosaítear mótar díreach ar líne, tarraingíonn sé sé go deich n-uaire a shruth lánualaigh ar feadh an chéad chúpla soicind agus cuireann sé spíc chasmhóiminte ríogach i bhfeidhm ar an gcóras meicniúil. Le himeacht ama, cuireann an turraing mheicniúil seo arís agus arís eile tuirse-ualaí cúplála, giarbhoscaí, criosanna iompair, hailt píopaí, agus impellers caidéil. Ag tosú trí thiomáint leictreach - luas rampaí suas go réidh thar rampa luasghéaraithe in-ríomhchláraithe - laghdaítear an buaicsruth tosaithe go 100% go 150% den sruth lánualach agus cuireann sé deireadh leis an spíc chasmhóiminte go hiomlán, ag leathnú go intomhaiste shaol seirbhíse na traenach tiomána ar fad.
Cibé an bhfuil tú ag roghnú tiomáint luas athraitheach tionsclaíoch le haghaidh iarratais caidéil nó ag meastóireacht ar an gcóras tiomána leictreachais i bhfeithicil, is iad na sonraíochtaí seo a leanas na cinn is tábhachtaí chun do riachtanais iarratais a thuiscint agus a mheaitseáil.
I go leor feidhmchlár tionscail agus trealaimh shoghluaiste, bíonn córais tiomána leictreacha in iomaíocht go díreach le roghanna eile tiomána hiodrálacha agus meicniúla. Tá láidreachtaí agus laigí fíor ag gach teicneolaíocht, agus braitheann an rogha ceart ar éilimh shonracha an iarratais. Léiríonn an chomparáid thíos na príomhdhifríochtaí praiticiúla.
| Critéir | Tiomántán Leictreach | Tiomántán Hiodrálacha | Tiomántán Meicniúil |
| Éifeachtúlacht | Ard (85–97%) | Measartha (60–80%) | Ard (cóimheas seasta) |
| Inrialaitheacht luais | Ar fheabhas (réimse leathan) | Maith | Teoranta (seasta nó céimnithe) |
| Dlús cumhachta | Ard (PMSM) | An-ard | Measartha |
| Cothabháil | Íseal | Ard (rónta, sreabhán, scagairí) | Measartha (lubrication, wear parts) |
| Glaineacht | Glan, gan aon riosca sreabhach | Riosca sceite agus dóiteáin | Glan |
| Leibhéal torainn | Íseal to moderate | Ard (caidéil, torann comhla) | Measartha |
| Inrialaitheacht iargúlta | Ar fheabhas | Measartha | bocht |
Ní bhainfidh fiú an córas tiomána leictreach is fearr nó má theipeann air roimh am má tá sé suiteáilte nó coimisiúnaithe go mícheart. Clúdaíonn na pointí seo a leanas na cúinsí suiteála agus socraithe is tábhachtaí maidir le tiomántáin leictreacha tionsclaíocha.
Gineann tiomántáin leictreacha teas le linn oibríochta — go príomha ó chaillteanais aistrithe sna IGBTanna inverter agus caillteanais seolta sa chiorcad cumhachta. Tá formhór na dtiomántán deartha chun oibriú laistigh de raon teochta comhthimpeallach 0°C go 40°C (32°F go 104°F) ag sruth lánrátaithe. Os cionn 40°C comhthimpeallach, ní mór an tiomántán a dhíghrádú — a oibriú ag sruth aschuir laghdaithe — chun teocht an chomhábhair inmheánaigh a choinneáil laistigh de theorainneacha sábháilte. A chinntiú go bhfuil an tiomáint suite i suíomh a bhfuil aerchúrsaíocht leordhóthanach ann, go bhfuil an t-imréiteach riachtanach os cionn agus faoi bhun an aonaid le haghaidh sreabhadh aeir fuaraithe mar atá sonraithe i lámhleabhar suiteála an mhonaróra, agus go bhfuil dóthain aerála nó fuarú aer éigeantais ag an bpainéal rialaithe nó ag an imfhálú le haghaidh diomailt teasa iomlán na dtiomántán suiteáilte.
Tá comhpháirteanna ard-minicíochta ard-minicíochta ag baint le tonnchruth aschuir PWM de thiomáint leictreach luas athraitheach a d'fhéadfadh fadhbanna a chruthú thar ritheann cábla fada chuig an mótar. Is féidir le héifeachtaí machnaimh voltais i gcáblaí mótair fada (a shainmhínítear go hiondúil mar níos mó ná 50 méadar do thiomáineann gan imoibreoirí aschuir) a bheith ina chúis le buaicvoltais ag na críochfoirt mótair i bhfad níos airde ná voltas bus DC an tiomána, ag cur béime ar insliú foirceannadh an mhótair. I gcás raonta cábla a sháraíonn teorainn shonraithe an mhonaróra tiomána gan mhaolú, suiteáil imoibreoir aschuir (ar a dtugtar freisin choke mótair) nó scagaire dV/dt ag aschur an tiomántáin. Ina theannta sin, cinntigh go ndéantar an cábla mótair a scagadh (sciath) leis an scáileán atá nasctha le talamh ag foircinn an tiomána agus an mhótair, agus go ndéantar an cábla mótair a stiúradh ar leithligh ó cháblaí comhartha agus rialaithe chun trasnaíocht leictreamaighnéadach (EMI) a íoslaghdú.
Sula ndéanfar tiomáint leictreach a choimisiúnú den chéad uair, cuir isteach sonraí ainmchlár an mhótair - voltas rátáil, sruth rátáilte, minicíocht rátáilte, luas rátáilte, agus fachtóir cumhachta mótair - isteach i sraith pharaiméadar an tiomána. I measc na dtiomántán nua-aimseartha is mó tá gnáthamh aitheantais mótair uathoibrithe nó uath-thiúin a ritheann an mótar trí sheicheamh tástála rialaithe agus a thomhaiseann tréithe leictreacha iarbhír an mhótair nasctha, ag uasmhéadú paraiméadair rialaithe inmheánaigh an tiomána don mhótar sonrach sin. Moltar go láidir an gnáthamh auto-tune a rith sula gcuirtear an córas i seirbhís, go háirithe maidir le tiomántáin rialaithe veicteora, toisc go bhfeabhsaíonn sé go mór cruinneas rialáil luais agus freagairt chasmhóiminte dinimiciúil i gcomparáid le bheith ag brath ar pharaiméadair mótair measta ón ainmchlár amháin.
Tá teicneolaíocht tiomáint leictreach ag dul chun cinn go tapa ar iliomad réimsí, á thiomáint ag leictriú iompair, méadú ar uathoibriú sa tionscal, agus an brú domhanda chun tomhaltas fuinnimh agus astuithe carbóin a laghdú. Tá roinnt príomhfhorbairtí ag múnlú an chéad ghlúin eile de chórais tiomána leictrigh.