Cad iad na comhpháirteanna de chóras servo AC?

An Córas servo AC Is socrú rialaithe tairiscint sofaisticiúla é a bhfuil cáil air as a chruinneas, a luas agus a fheidhmíocht dhinimiciúil. Murab ionann agus córais lúb oscailte níos simplí, úsáideann córais servo meicníocht rialaithe lúb dúnta, a dhéanann monatóireacht agus coigeartú i gcónaí ar shuíomh, luas agus chasmhóimint an mhótair chun gluaiseachtaí an-chruinn agus in-athdhéanta a bhaint amach. Tá sé ríthábhachtach do dhuine ar bith atá ag obair le hinnealra uathoibrithe tionsclaíoch, róbataic nó ardfheidhmíochta a thuiscint na comhpháirteanna aonair a chomhdhéanann an córas sin.

Na Príomh-Chomhpháirteanna de Chóras Servo AC

Cé gur féidir leis an gcastacht a bheith éagsúil, cuimsíonn gnáthchóras servo AC go bunúsach ceithre phríomh-chomhpháirt ag obair le chéile:

1. An Mótar Servo AC

Tá an mótair servo AC Is é matán an chórais, atá freagrach as tairiscint mheicniúil a ghiniúint. De ghnáth is mótair shioncrónacha maighnéad buan (PMSManna) nó mótair ionduchtaithe iad seo atá deartha le haghaidh freagairt ard-dinimiciúil. I measc na bpríomhthréithe tá táimhe íseal, dlús ardchumhachta, agus rialú chasmhóiminte den scoth thar raon luas leathan. Murab ionann agus gnáth-mhótair ionduchtaithe AC, déantar mótair servo a dhearadh le haghaidh rialú beacht, go minic le comhaireamh cuaille níos airde agus foirceannadh speisialaithe chun casadh an chasmhóiminte a íoslaghdú agus chun oibriú rianúil a fheabhsú. Tógtar iad chun luasghéarú tapa, luasmhoilliú, agus athruithe treo go minic a láimhseáil, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'fheidhmchláir dhinimiciúla.

2. An Tiomántán Servo AC

Is minic a mheas an inchinn an chórais, an Tiománaí servo AC (ar a dtugtar freisin a amplifier servo , rialtóir servo , nó inverter servo ) is gléas leictreonach é a fhaigheann comharthaí rialaithe ó rialtóir seachtrach agus a thiontaíonn iad isteach sa chumhacht bheacht a theastaíonn chun an mótar servo a oibriú. Feidhmíonn sé mar chomhéadan, ag bainistiú voltas, reatha, agus minicíocht an mhótair bunaithe ar an aiseolas a fhaigheann sé. Tá halgartaim rialaithe sofaisticiúla sa tiomáint servo (cosúil le rialtóirí PID) a ligeann dó suíomh, treoluas agus chasmhóimint an mhótair a rialú go beacht. Tá tiomántáin servo nua-aimseartha an-chliste, ag tairiscint gnéithe cosúil le tiúnadh uathoibríoch, prótacail chumarsáide éagsúla (m.sh., EtherCAT, PROFINET, CANopen), agus cumais dhiagnóiseacha ionsuite, rud a shimplíonn coimisiúnú agus fabhtcheartú.

3. An Gléas Aiseolais

Tá an gléas aiseolais súile an chórais, ag soláthar faisnéise fíor-ama faoi staid iarbhír an mhótair, luas, nó an dá cheann. Tá an fhaisnéis seo ríthábhachtach don rialú lúb dúnta. Is iad na gléasanna aiseolais is coitianta ná:

• Ionchódóirí: Tá anse convert angular position into electrical signals.

  • Ionchódóirí Incriminteacha: Cuir bíoga ar fáil do gach breisiú rothlaithe, a úsáidtear le haghaidh luas agus suíomh coibhneasta.

  • Ionchódóirí Absalóideach: Cuir cód digiteach uathúil ar fáil do gach suíomh uilleach, ag coinneáil faisnéis suímh fiú tar éis caillteanas cumhachta.

• Sealbhóirí: Feistí analógacha láidre a sholáthraíonn aiseolas ón suíomh iomlán, is minic a bfhearr leo i dtimpeallachtaí crua mar gheall ar a bhfriotaíocht in aghaidh turrainge agus creathadh.

• Braiteoirí Éifeacht Halla: Uaireanta úsáidtear é i mótair servo níos simplí chun suíomh rótar le haghaidh cómhalartaithe a chinneadh.

Tá an feedback device is directly mounted on the servo motor or the load, transmitting precise data back to the servo drive, which then compares the actual state with the commanded state and adjusts the motor's output accordingly.

4. An Rialaitheoir Tairiscint (nó PLC le Cumais Rialaithe Tairiscint)

Tá an rialtóir tairiscint is é pleanálaí straitéiseach an chórais é. Is é an t-aonad ceannais lárnach a eisíonn treoracha don tiomántán servo. Is féidir é seo a bheith ina rialtóir tairiscint tiomnaithe, ina Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe (PLC) le modúil rialaithe tairiscint chomhtháite, nó fiú córas rialaithe bunaithe ar ríomhaire. Stórálann an rialtóir gluaisne na próifílí gluaisne atá ag teastáil (m.sh., suíomhanna sonracha, treoluasanna, rampaí luasghéaraithe) agus cuireann sé orduithe chuig an tiomántán servo. Bainistíonn sé gluaiseachtaí casta comhordaithe il-ais, sioncrónaithe, agus seicheamh foriomlán oibríochtaí don mheaisín nó don chóras róbataic. De réir sofaisticiúlacht an rialaitheora gluaisne castacht agus cruinneas na ngluaiseachtaí is féidir leis an gcóras servo a bhaint amach.

Conas a Oibríonn siad le Chéile

Tá an synergy between these components is what makes an AC servo system so powerful. The motion controller sends a desired motion command to the Tiománaí servo AC . Tá an tiomáint servo ríomhann ansin an voltas agus sruth is gá a chur i bhfeidhm ar an mótair servo AC . De réir mar a ghluaiseann an mótar, an gléas aiseolais tuairiscíonn go leanúnach a suíomh iarbhír agus a luas ar ais go dtí an tiomáint servo. Déanann an tiomáint servo an t-aiseolas seo a chur i gcomparáid leis na luachanna ordaithe agus déanann sé coigeartuithe meandracha, ag cinntiú go leanann an mótar an cosán atá ag teastáil go cruinn. Is é an lúb aiseolais leanúnach seo croílár rialaithe lúb dúnta, ag ráthú cruinneas ard, atrialltacht, agus freagra dinimiciúil, fiú faoi choinníollacha ualaigh éagsúla.

Soláthraíonn tuiscint na gcomhpháirteanna bunúsacha seo bunús láidir chun réitigh uathoibrithe ardfheidhmíochta a dhearadh, a chur chun feidhme agus a chothabháil.