1.Réamhrá maidir le Tiomántáin AC (Tiomántáin Minicíochta Athraitheacha) I réimse an rialaithe tionscail nua-aimseartha agus ......
LÉIGH TUILLEADHAr dtús, ní mór tuiscint dhomhain a bheith agat ar chás an iarratais. Cuir na ceisteanna seo ort féin:
Cineál Tairisceana : An dteastaíonn rothlú leanúnach, gluaisne chómhalartach nó suíomh beacht ó d'iarratas? Cinnfidh sé seo na ceanglais maidir le luas, chasmhóiminte agus cruinneas.
Tréithe Luchtaigh : Cé chomh trom is atá an t-ualach is gá a thiomáint? An bhfuil an t-ualach támh nó tairiseach? Bíonn tionchar díreach aige seo ar an chasmhóimint riachtanach.
Timthriall Dleachta : An n-oibreoidh an mótar go leanúnach nó go heatramhach? Cá fhad a mhaireann na céimeanna luasghéaraithe, luas tairiseach, agus luasmhoilliú le linn timthriall dualgais? Cinneann sé seo na ceanglais maidir le diomailt teasa an mhótair agus cumas ró-ualach.
Coinníollacha Comhshaoil : Cén cineál timpeallachta a oibreoidh an mótar? An bhfuil ceimiceáin ardteochta, ard-taise, deannaigh nó creimneach ann? Beidh tionchar ag na fachtóirí seo ar rátáil cosanta isteach (IP) an mhótair agus ar roghnú ábhair.
Tar éis duit tuiscint shoiléir a fháil ar d'iarratas, is féidir leat tosú ag measúnú paraiméadair theicniúla an mótair servo .
Is é an chasmhóimint an príomh-pharaiméadar nuair a bhíonn mótair servo á roghnú. Déantar é a chatagóiriú i dtrí chineál:
Casmhóiminte Rátáilte : An chasmhóimint is féidir leis an mótar a aschur go leanúnach ar a luas rátáilte. Is é seo an chasmhóimint a bheidh ag teastáil uait faoi ghnáthchoinníollacha oibriúcháin.
Buaic-chasmhóiminte : An chasmhóimint uasta is féidir leis an mótar a aschur ar feadh tréimhse ghearr faoi ró-ualach. Tá sé seo ríthábhachtach chun tosaithe, luasghéarú nó athruithe tobanna ar ualach a láimhseáil. Cinntigh go gcomhlíonann buaic-chasmhóiminte an mhótair an t-éileamh uasta um chasmhóimint mheandarach d'iarratas.
Shealbhú chasmhóiminte : I roinnt feidhmchlár, mar iad siúd a éilíonn ar an mótar a sheasamh a choinneáil tar éis caillteanas cumhachta, tá sé ríthábhachtach an chasmhóimint a shealbhú.
Ríomh chasmhóiminte: Ní mór aird a thabhairt ar an táimhe ualaigh, ar an bhfrithchuimilt, ar an domhantarraingt agus ar na casmhóiminte luasghéaraithe/luasmhoillithe a ríomh cruinn an chasmhóiminte. Is féidir leat uirlisí gairmiúla bogearraí nó foirmlí a úsáid chuige seo, agus moltar go ginearálta lamháil sábháilteachta 20-30% a áireamh.
Is fachtóir ríthábhachtach é luas freisin. Ní mór duit fios a bheith agat:
Luas Rátáil : An luas ar féidir leis an mótar oibriú go leanúnach agus go cobhsaí.
Luas uasta : An luas is airde is féidir leis an mótar a bhaint amach. Cinntigh go gcomhlíonann an luach seo riachtanais d’iarratais, go háirithe i gcásanna a éilíonn freagairt thapa.
Tá meaitseáil táimhe ar cheann de na gnéithe is fusa dearmad a dhéanamh, ach atá ríthábhachtach, maidir le roghnú a mótair servo .
Teoiriciúil , is é an cóimheas meaitseála is fearr ná 1:1 de ghnáth.
Go praiticiúil , le haghaidh naisc dochta, is é an cóimheas molta de ghnáth idir 3:1 agus 5:1. I gcás ualaí ard-táimhe, is féidir leis an gcóimheas seo a bheith beagán níos airde, ach is féidir le cóimheas ró-ard (m.sh. os cionn 10:1) an córas a dhéanamh deacair a thiúnadh, creathadh a chruthú, nó fiú éagobhsaíocht a bheith mar thoradh air.
Tá an gléas aiseolais i gcroílár rialú beacht an chórais servo. I measc na gcineálacha coitianta tá:
Ionchódóir : Soláthraíonn faisnéis faoi shuíomh agus luas. Cruthaíonn taifeach níos airde cruinneas suímh níos fearr. Tá buntáistí agus míbhuntáistí ag gach ionchódóirí incriminteacha agus iomlána; tá an chéad cheann níos saoire ach teastaíonn athchóireáil as tar éis caillteanas cumhachta, cé nach ndéanann an dara ceann.
Resolver : Feidhmíonn sé ar bhealach níos cobhsaí i dtimpeallachtaí crua (teocht arda, creathadh) ach go hiondúil tá taifeach níos ísle aige ná mar a bhíonn ag ionchódóir.
Ag roghnú a mótair servo ní bhaineann sé seo ach leis an mótar féin a roghnú; tá sé i gceist freisin a chomhoiriúnacht leis an gcóras rialaithe iomlán a mheas.
Tiomántán Servo : A chinntiú go bhfuil an mótar agus an tiomáint servo comhoiriúnach, go hidéalach ón mbranda céanna nó le comhoiriúnacht dheimhnithe. Ní mór don tiomáint dóthain srutha agus voltas a sholáthar chun an mótar a chumhachtú agus tacú leis na modhanna rialaithe riachtanacha (m.sh., suíomh, luas nó rialú chasmhóiminte).
Rialaitheoir : Seiceáil an bhfuil an mótair servo agus is féidir le tiomáint cumarsáid a dhéanamh le do phríomh-rialtóir (PLC, IPC, etc.). I measc na bprótacail chumarsáide coitianta tá EtherCAT, Profinet, agus CANopen.
Rátáil IP : Roghnaigh an rátáil IP cuí bunaithe ar do thimpeallacht oibre. Mar shampla, úsáidtear IP65 nó IP67 de ghnáth i dtimpeallachtaí deannaigh nó fliuch.
Roghnú na tionsclaíochta ceart mótair servo is próiseas córasach é a éilíonn meastóireacht chuimsitheach ar riachtanais iarratais, príomh-pharaiméadair theicniúla, agus comhoiriúnacht leis an gcóras rialaithe iomlán. Molaimid comhoibriú le soláthraithe gairmiúla nó le hinnealtóirí chun a gcuid saineolais agus tacaíocht theicniúil a úsáid chun ríomh agus roghnú beacht a dhéanamh, ag cinntiú go n-oibríonn do threalamh uathoibrithe go héifeachtach agus go cobhsaí.