Cad é an difríocht idir mótair servo agus mótair stepper?

Mótair stepper agus mótair servo s iad araon actuators rialaithe tairiscint beachtas coitianta a úsáidtear go forleathan in uathoibriú tionsclaíoch, róbataic, agus innealra CNC. Cé gur féidir leis an dá cheann seasamh cruinn agus rialú luais a bhaint amach, tá difríocht shuntasach idir a bprionsabail oibriúcháin, a saintréithe feidhmíochta agus a bhfeidhmchláir.

Prionsabail Oibriúcháin

Mótar Stepper

Feidhmíonn mótar stepper ar chóras rialaithe lúb oscailte. Is éard atá sa rotor maighnéid bhuan, agus déantar na foirceannadh stator a dhearadh i gcéimeanna éagsúla. Trí na foirceannadh seo a fhuinneamh agus a dhí-fhuinneamh go córasach, rothlaíonn an mótar in incrimintí seasta, scoite, ar a dtugtar "uillinneacha céime." Déanann gach cuisle leictreach an mótar bogadh céim amháin. Dá bhrí sin, chun an mótar a rothlú uillinn ar leith, ní mór duit ach an líon comhfhreagrach bíoga a sheoladh chuig a rialtóir.

Mótar Servo

A mótair servo , ar an láimh eile, úsáideann córas rialaithe lúb dúnta. Tá trí phríomhchuid ann: an mótar, an ionchódóir agus an tiomáint. Soláthraíonn an t-ionchódóir aiseolas fíor-ama ar shuíomh agus luas an mhótair. Ansin déanann an tiomántán an t-aiseolas seo a chur i gcomparáid leis an spriocluach socraithe agus déanann sé sruth agus voltas an mhótair a choigeartú lena chinntiú go sroicheann sé an suíomh agus an luas atá ag teastáil go cruinn. Ceadaíonn an rialú lúb dúnta seo an mótair servo chun aon earráidí suímh a cheartú go leanúnach, rud a fhágann go mbeidh cruinneas níos airde agus feidhmíocht dhinimiciúil ann.

Tréithe Feidhmíochta

Mótar Stepper

• Beachtas : Braitheann cruinneas mótair stepper ar a chéim-uillinn, idir 0.9° agus 1.8° de ghnáth. Is féidir leis an teicneolaíocht micrea-chéimnithe réiteach a fheabhsú tuilleadh, ach d'fhéadfadh sé seo cruinneas agus chasmhóiminte a laghdú.

• chasmhóiminte : Tá chasmhóimint ard ag luas íseal ag mótair stepper, ach laghdaítear a chasmhóimint go tapa de réir mar a mhéadaíonn an luas. Soláthraíonn siad chasmhóimint láidir sealbhaíochta nuair a bhíonn siad ag stad, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le coscán seachtrach.

• Luas : Tá luas uasta mótair stepper íseal go ginearálta, de ghnáth cúpla céad go míle réabhlóid in aghaidh an nóiméid (RPM).

• Cumas Overload : Níl cosaint ró-ualach ag mótair stepper. Má tá an t-ualach ró-ard, is féidir leo "céimeanna a chailleadh," gan na bíoga rialaithe a leanúint. Tarlaíonn sé seo earráidí suímh nach féidir leis an gcóras a cheartú go huathoibríoch.

Mótar Servo

• Beachtas : A mótair servo tá cruinneas an-ard aige, a chinntear go príomha ag réiteach an ionchódóra. Féadann sé cruinneas suímh fo-mhiocrón a bhaint amach agus an cruinneas seo a choinneáil fiú ag luas ard.

• chasmhóiminte : A mótair servo soláthraíonn sé ard-chasmhóiminte comhsheasmhach ar fud a raon luais ar fad. Tá meath a chasmhóiminte ag luasanna arda i bhfad níos lú ná an meath ar mhótar stepper. Tá cumas ró-ualaithe láidir aige freisin agus is féidir leis ró-ualaí gearrthéarmacha a sheasamh arís agus arís eile a chasmhóiminte rátáilte.

• Luas : An luas uasta de a mótair servo i bhfad níos airde ná mótair stepper, a shroicheann na mílte nó fiú na mílte RPM.

• Cumas Overload : A mótair servo tá cumas ró-ualaithe láidir agus freagrúlacht dhinimiciúil ag an gcóras. Nuair a athraíonn an t-ualach go tobann, is féidir é a choigeartú go tapa chun an suíomh agus an luas socraithe a choinneáil, rud a choscann céimeanna caillte.

Feidhmchláir

Mótar Stepper

Mar gheall ar a struchtúr simplí, costas níos ísle, agus chasmhóiminte ard agus fórsa a shealbhú ar luas íseal, is minic a úsáidtear mótair stepper in iarratais nuair nach bhfuil an luas ríthábhachtach, go bhfuil an t-ualach sách seasmhach, agus ní gá aiseolas fíor-ama. I measc na samplaí tá:

• Printéirí 3D saor in aisce,

• Greanadóirí léasair

• Meaisíní CNC ar scála beag

• Meaisíní díola

• Innealra teicstíle

Mótar Servo

Mar gheall ar a cruinneas ard, luas, chasmhóiminte, agus freagairt dinimiciúil láidir, an mótair servo a úsáidtear go forleathan in iarratais le riachtanais feidhmíochta an-ard. I measc na samplaí tá:

• Lámhach robot tionsclaíoch

• Uirlisí meaisín CNC ard-chruinneas

• Línte táirgeachta uathoibrithe

• Trealamh priontála agus pacáistithe

• Feistí leighis

Achoimre