An Fhisic Rialaithe: Ag dul isteach san Ailtireacht AC Servo Drive

Tá an Tiomántán Servo AC Is píosa sofaisticiúla leictreonaic cumhachta é a léiríonn bua na teoirice rialaithe a chuirtear i bhfeidhm ar innealtóireacht leictreach. Chun a chumais ardfheidhmíochta a thuiscint, tá sé riachtanach breathnú níos faide ná a ról feidhme agus scrúdú a dhéanamh ar a chuid ailtireacht inmheánach —na comhpháirteanna agus na próisis a chumasaíonn gluaiseacht bheacht.

Ailtireacht Inmheánach: Na Trí Phríomhfhochóras

An Tiomántán Servo AC comhdhéanta go ginearálta de thrí phríomhchéim fheidhmiúla a athraíonn cumhacht AC isteach go cumhacht AC atá rialaithe go beacht don mhótar, bunaithe ar chomharthaí aiseolais:

1. Céim Tiontaithe Cumhachta (An Ceartaitheoir):

   • Tá an incoming single-phase or three-phase AC power is first converted into a high-voltage DC (Direct Current) voltage, which is typically smoothed using a Banc toilleora DC-nasc .

   • Tá an energy stored in this DC bus is then available for the next stage.

   • Nóta: Tá an drive may also incorporate a braking resistor or regenerative circuitry to dissipate or reuse excess energy generated during motor deceleration.

2. Céim Inbhéartaithe Cumhachta (An tInverter):

   • Is é seo an croí-alt lascadh cumhachta, comhdhéanta de ghnáth sraith de Trasraitheoirí Dépholacha Geata Inslithe (IGBTanna) .

   • Tá an control board uses Modhnú Leithead Pulse (PWM) teicnící chun na IGBTanna a athrú go tapa, ag athrú an voltas DC ar ais ina tonnform AC trí phas.

   • Go ríthábhachtach, rialaíonn an tiomáint an minicíocht, méid, agus céim den tonnchruth AC aschuir seo le taifeach an-ard chun luas agus chasmhóimint an mhótair a bhainistiú go beacht.

3. Céim Rialaithe agus Próiseála (An Inchinn):

   • Áirítear leis seo an microprocessor nó Próiseálaí Comhartha Digiteach (DSP) a fheidhmíonn na lúba rialaithe.

   • Próiseálann sé na horduithe suímh/treoluas ag teacht isteach agus úsáideann sé aiseolas fíor-ama ó ionchódóir nó réititheoir an mhótair.

   • Ritheann sé ansin an Lúba rialaithe PID agus Rialú Réimse-Dírithe (FOC) halgartaim chun na comharthaí lámhaigh cruinn PWM a theastaíonn don chéim inverter a ríomh chun deireadh a chur le haon earráid idir an t-ordú agus an suíomh mótair iarbhír.

Tá an Critical Role of Field-Oriented Control (FOC)

Tá an superior performance of the Tiomántán Servo AC i gcomparáid le VFD caighdeánach a thagann síos ar a úsáid de Rialú Réimse-Dírithe (FOC) , ar a dtugtar uaireanta Rialú Veicteoir.

• Tá an Problem: Tá sé casta mótar AC a rialú toisc go bhfuil an chasmhóimint agus an flosc cúpláilte (idirspleách).

• Tá an FOC Solution: Tá an DSP in the drive mathematically transforms the motor's three-phase AC currents ( $i_a,i_b,i_c$ ) ón bhfráma tagartha statóra fisiciúil isteach i bhfráma tagartha DC dhá-ais rothlach ( $i_d,i_q$ ).

  • Tá an sruth d-ais ( $i_d$ ) rialaíonn an flux maighnéadach (nó páirc).

  • Tá an sruth q-ais ( $i_q$ ) rialaíonn an chasmhóiminte .

• Tá an Advantage: Trí fhlosc agus chasmhóiminte a dhíchúpláil, is féidir leis an tiomáint an chasmhóimint a ordú go beacht agus go tapa, ag tabhairt freagra ard-dinimiciúil don mhótar atá cosúil le mótar DC ardfheidhmíochta. Tá sé seo riachtanach chun an luasghéarú tapa agus an suíomh beacht a shainíonn córas servo.

Breithnithe Rátála Cumhachta

Nuair a roghnaítear an Tiomántán Servo AC , a rátáil cumhachta ríthábhachtach agus ní mór é a mheaitseáil leis na héilimh mhótair agus feidhmchláir. Sainmhíníonn an rátáil seo cumas an tiomántáin chun na riachtanais a láimhseáil:

• Reatha Leanúnach: Tá an current the drive can safely supply during continuous operation (steady state).

• Buaic Reatha: Tá an maximum current the drive can supply for a short duration (e.g., during rapid acceleration), which determines the system's dynamic response.

Tá an sophisticated architecture of the Tiomántán Servo AC Is é an rud a chuireann ar a chumas buaicsruthanna arda a sheachadadh go hiontaofa le haghaidh gluaiseachta dinimiciúil agus smacht an-bheacht á choinneáil aige ar shuíomh, ar luas agus ar chasmhóimint, rud a fhágann go bhfuil sé fíor-riachtanach in ard-uathoibriú.