Tiománaí RA3 Servo

Raon cumhachta ó 100W go 7.5KW

Tacaíonn Pulse, analógach, EtherCAT agus CANopen

Feidhmíocht den scoth

Minicíocht freagartha treoluas suas le 3.0kHz

Suíomh cruinn

Ripple treoluas ±lrpm, ripple chasmhóiminte 0.5%

Ilfheidhm

STO, lúb dúnta uile-iomlán, I0 ardluais, cosc creathadh, scagaire notch, homing

Sioncrónú Ultra-ard

Luaineacht comhartha il-nód laistigh de 20ns, ciorcal sioncrónaithe suas le 250us

Méid A

Méid B

Méid C

Méid D

Méid E

Níl.

Ainm

Níl.

Ainm

Níl.

Ainm

Níl.

Ainm

Níl.

Ainm

1

Taispeáint feadán digiteach

1

Taispeáint feadán digiteach

1

Taispeáint feadán digiteach

1

Taispeáint feadán digiteach

1

Taispeáint feadán digiteach

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Ceanglóir ionchódóra lúb dúnta go hiomlán

Ceanglóir ionchódóra lúb dúnta go hiomlán

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Scriú talún

7

Scriú talún

7

Scriú talún

P, N

P, N

8

MUIR

8

MUIR

8

MUIR

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Scriú talún

8

Scriú talún

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

MUIR

9

MUIR

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Cur síos:

① Taispeáint feadán digiteach: Feadán digiteach stiúir 5 dhigit 8-deighleog

②USB: comhéadan USB Cineál-C, ceangailte le ríomhaire

③CN1 (cónascaire comhéadan): calafort nasc comhartha aschuir/ionchuir, ceangailte le rialtóir in-ríomhchláraithe (PLC) nó rialú I/O

④ Cónascaire ionchódóra lúb dúnta go hiomlán: comhéadan lúb dúnta go hiomlán, ceangailte leis an dara ionchódóir seachtrach, tacaíonn múnla '-FS' leis an bhfeidhm seo

⑤CN2 (cónascaire ionchódóra): comhéadan ionchódóra, ceangailte leis an ionchódóir ar an mótar servo

⑥L1, L2, L3 (príomhchríochfoirt ionchur cumhachta): soláthar cumhachta príomhchiorcad, tá soláthar cumhachta aon phas ceangailte idir L1 agus L2 (soláthar cumhachta 200 ~ 240VAC, 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (leictreonaic ionchuir cumhachta rialaithe): soláthar cumhachta ciorcad rialaithe, ceangailte le soláthar cumhachta aon phas (200~240VAC nó 380~440VAC, soláthar cumhachta 50/60Hz de réir an mhúnla)

⑧R, S, T (príomhchríochfoirt ionchuir cumhachta): Soláthar cumhachta príomhchiorcad, ceangal le soláthar cumhachta trí phas (200~240VAC nó 380~440VAC, soláthar cumhachta 50/60Hz de réir an mhúnla)

⑨P, B (teirminéal ceangail friotóir coscánaithe seachtrach): úsáid friotóir coscánaithe seachtrach

⑩P, B1, B2 (teirminéal nasc friotóir coscánaithe seachtrach): bain úsáid as friotóir coscánaithe seachtrach (bain an píosa giorraithe idir P agus B1, ceangail leis an dá cheann de P agus B2)

⑪P, N (N1, N2) (teirminéal bus servo): ná bain an píosa giorraithe idir N1 agus N2, ceangail idir P agus N (N1) le haghaidh il servos chun an bus DC a roinnt

⑫N1, N2: ceangal imoibreoir DC seachtrach (bain an píosa giorrú), gearrchiorcad nuair nach bhfuil sé in úsáid

⑬U, V, W, PE (teirminéal nasc mótair servo): aschur tiomáint servo, ceangailte leis an gcónascaire cumhachta mótair (U, V, W, PE)

⑭ Scriú talún: Ceangail leis an talamh cumhachta agus leis an talamh mótair

⑮ CHARGE (táscaire voltais bus): táscaire cumhachta

⑰CN3 (cónascaire le haghaidh feidhm sábháilteachta): comhéadan STO, ní thacaíonn ach samhlacha '-S/FS' leis an bhfeidhm seo

⑱CN4/CN5 (teirminéal cumarsáide): 485 calafort cumarsáide, calafort cumarsáide ardluais EtherCAT, calafort cumarsáide CAN

Sonraíochtaí leictreacha tiomáint 220V aon phas / trí phas

Mír

Méid A

Méid B

Méid C

Méid D

Méid C

Méid D

Méid E

Múnla

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Toilleadh soláthair cumhachta [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Sruth aschuir leanúnach [Armas]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

sruth aschuir uasta meandarach [Armas]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Príomhchiorcad

sruth ionchuir leanúnach [Armas]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Príomhchiorcad power supply

Céim singil 200 ~ 240VAC, -10% ~ 10%, 50/60Hz

Trí phas 200 ~ 240VAC, -10% ~ 10%, 50/60Hz

Lúb rialaithe

Soláthar cumhachta ciorcad rialaithe

Soláthar cumhachta Busbar, ionchur soláthair cumhachta roinnte agus ceartú

Céim singil 200 ~ 240VAC, -10% ~ 10%, 50/60Hz

Cailliúint cumhachta

Príomhchiorcad power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Caillteanas cumhachta ciorcad rialaithe [W]

22

25

22

25

27

27

27

Friotóir coscánaithe

Feidhm friotóra coscáin

Gan tacaíocht ionsuite

Caighdeán ionsuite

Luach friotaíochta [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Acmhainn [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Íosluach friotaíochta incheadaithe seachtrach [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

An fuinneamh coscánaithe uasta is féidir leis an toilleoir a ionsú [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Modh fuaraithe

Fuarú nádúrtha

Fuarú Aer

Leibhéal overvoltage

OVC III

Sonraíochtaí leictreacha tiomáint 380V trí phas

Mír

Méid C

Méid D

Méid E

Múnla

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Toilleadh soláthair cumhachta [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Sruth aschuir leanúnach [Armas]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

sruth aschuir uasta meandarach [Armas]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Príomhchiorcad

sruth ionchuir leanúnach [Armas]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Príomhchiorcad power supply

Trí phas 380 ~ 440VAC, -10% ~ 10%, 50/60Hz

Lúb rialaithe

Soláthar cumhachta ciorcad rialaithe

Céim amháin 380 ~ 440VAC, -10% ~ 10%, 50/60Hz

Cailliúint cumhachta

Príomhchiorcad power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Caillteanas cumhachta ciorcad rialaithe [W]

22

22

25

25

27

27

27

Friotóir coscánaithe

Feidhm friotóra coscáin

Caighdeán ionsuite

Luach friotaíochta [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Acmhainn [W]

80

80

80

80

100

100

100

Íosluach friotaíochta incheadaithe seachtrach [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

An fuinneamh coscánaithe uasta is féidir leis an toilleoir a ionsú [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Modh fuaraithe

Fuarú Aer

Leibhéal overvoltage

OVC III

Méid A

Méid B

Méid C

Méid D

Méid E